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[FreeRTOS] 请教版主,FreeRTOS不停的通过串口打印错误信息是怎么回事?

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发表于 2019-2-20 16:34:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
FreeRTOS版本9.0,FreeRTOSConfig配置参照了安富莱的例程,配置文件里的那两行断言代码以前是注释掉的,系统跑的很正常,没发现啥毛病。

今天调试程序,无意中启用了那2行断言代码,却发现串口终端上不停的打印信息。
这是信息是什么意思?FREERTOS配置有误?

20190220160818.png

以下是FREERTOS中断配置和PORT.C文件中的错误输出代码

20190220160904.png

20190220161910.png

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发表于 2019-2-20 16:38:17 | 显示全部楼层
把这个帖子看一下。这个是因为你在不受FreeRTOS管理的中断服务程序里面调用了以FromISR结尾的API导致的。

第12章 FreeRTOS中断优先级配置(重要)
http://forum.armfly.com/forum.ph ... 1094&fromuid=58

或者直接看PDF文档第12章也行
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 楼主| 发表于 2019-2-20 17:52:49 | 显示全部楼层
eric2013 发表于 2019-2-20 16:38
把这个帖子看一下。这个是因为你在不受FreeRTOS管理的中断服务程序里面调用了以FromISR结尾的API导致的。
...

谢谢版主的解答!
USART和CAN通讯的中断接收是用了队列,确实都是FromISR结尾的函数,USART和CAN中断接收优先级分别是6和7。

我现在改配置中断分组为4,configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY  1,这样1~15个抢占优先级都归FREERTOS管理了,对吧?可为什么还是打印错误信息?
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发表于 2019-2-20 17:56:32 | 显示全部楼层
天马行空 发表于 2019-2-20 17:52
谢谢版主的解答!
USART和CAN通讯的中断接收是用了队列,确实都是FromISR结尾的函数,USART和CAN中断接 ...

是不是FreeRTOS还没有启动,中断就执行了,要防止这种情况。
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 楼主| 发表于 2019-2-22 11:55:51 | 显示全部楼层
问题解决了,正如版主所说的那样“在不受FreeRTOS管理的中断服务程序里面调用了以FromISR结尾的API导致的”。
程序中有用到定时器中断,在定时器中断中调用FREERTOS的函数不正确,改过来就好了。
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发表于 2019-2-22 12:11:30 | 显示全部楼层
天马行空 发表于 2019-2-22 11:55
问题解决了,正如版主所说的那样“在不受FreeRTOS管理的中断服务程序里面调用了以FromISR结尾的API导致的” ...

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