FreeRTOS tickless STM32 STOP模式实现可能性

suozhang

1、FreeRTOS 源码中已经实现了  tickless 模式 STM32配合 sleep 模式实现，功耗在mA级别，具体功耗看下图表格。sleep模式好处是外设功能正常，GPIO/UART/等外设不会受到 FreeRTOS的 tickless模式影响 。
2、在STM32的STOP模式下，保持RAM不变的情况下，利用低功耗模式下的自动唤醒(AWU)（RTC可以在不需要依赖外部中断的情况下唤醒低功耗模式下的微控制器(自动唤醒模式)。RTC提供一个可编程的时间基数，用于周期性从停止或待机模式下唤醒），实现FreeRTOS的tickless模式，功耗在 uA 级别，详细看下表，缺点是，在休眠期间，外设不能正常工作，恢复工作后，需要重新初始化使用的外设。

是否可行，等待万能的网友实现？
---所长，2018年11月9日

2018年11月15日16:07:26  ，实现  RTC 作为 FreeRTOS 时钟源 ，请注意,  vTaskDelay( 1024 ); //1024 才是 1S 钟

2018年11月16日14:44:52  ， 实现 利用 低功耗模式下的自动唤醒(AWU) STOP模式 实现 FreeRTOS tickless 模式,  这个 定时有问题 ，因为 外部 32.768K 不稳定，  楼下有个内部晶振的 ！！

qq57379550

这种情况还不如直接创建个电源管理，tickless模式下用sleep，想stop再进入stop，没必要tickless中实现stop吧，

eric2013

谢谢楼主分享。

byccc

不错，支持下。

suozhang

qq57379550 发表于 2018-11-9 15:33
这种情况还不如直接创建个电源管理，tickless模式下用sleep，想stop再进入stop，没必要tickless中实现stop ...

你这样 就不能很方便的使用FreeRTOS 的定时器 以及 taskdelay了！

suozhang

我发现 实现 有点问题，就是 ，RTC 没办法精准的实现 1mS 定时 ，预分频 设置 32.768 才是 1ms 定时，如果设置 31 的 话 ，误差………………

qq57379550

suozhang 发表于 2018-11-12 14:53
我发现 实现 有点问题，就是 ，RTC 没办法精准的实现 1mS 定时 ，预分频 设置 32.768 才是 1ms 定时，如果 ...

RTC没弄好，在stm8L实现ms级 唤醒，使用亚秒，stm32应该也是可以，

suozhang

qq57379550 发表于 2018-11-12 17:52
RTC没弄好，在stm8L实现ms级 唤醒，使用亚秒，stm32应该也是可以，

嗯 多谢 可以配置 FreeRTOS 的 tick 为  亚秒，即

#define configTICK_RATE_HZ  1024

qq57379550

suozhang 发表于 2018-11-13 09:20
嗯 多谢 可以配置 FreeRTOS 的 tick 为  亚秒，即

#define configTICK_RATE_HZ  1024

。。。。。。

在水一方

使用低功耗产品还需要每毫秒钟吗？  很多都是使用的10ms一次唤醒

suozhang

在水一方 发表于 2018-11-13 11:51
使用低功耗产品还需要每毫秒钟吗？  很多都是使用的10ms一次唤醒

这个  1024 不是1mS 唤醒一次！！！

suozhang

我 的 代码是 这样的

1. void vLedTask( void *pvParameters )
   
2. {
   
3.         
   
4.      for(;;)
   
5.     {
   
6.                
   
7.            //PC13 LED1
   
8.            bsp_LedToggle(1);
   
9.                
   
10.            vTaskDelay( 1024 ); //1024 才是 1S 钟
    
11.                
    
12.       }
    
13. }
    

复制代码

应该 是 1S  高电流 ，1S 低 电流 ，发现 RTC AWU 唤醒 还是有问题 我得 查下 ，结果 是 高电流 2S ，低电流 1S ，这…………

suozhang

估计外部  32.768K 晶振有问题， 现在 换成 内部晶振 OK……

shampoo

这个模式下。。实测功耗是多少？

suozhang

shampoo 发表于 2018-11-19 14:32
这个模式下。。实测功耗是多少？

大哥，看13楼的截图啊  ，没有线程跑的话 ，14uA

xyang.z_OGGU4

楼主厉害，这个应用有时还真会有。