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基于STM32F4的开源伺服驱动器

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发表于 2018-7-23 02:00:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
(1)STMBL是一款开源伺服驱动器,专为CNC机床和机器人改造而设计。 它支持高达320V和2kW的工业交流和直流伺服。
(2)软硬件已经升级了好几个版本,所有资料齐全,地址:https://github.com/rene-dev/stmbl

演示1:实际效果顶呱呱,驱动Manutec Robot,上面放置一个直立的硬币和一只笔,调节各种位置纹丝不动。


演示2:驱动290V 20A的CNC


演示3:驱动博世的一款产品


驱动器效果:




淘宝小店: https://armfly.taobao.com/
专注,努力,用心的做好每一件事情,Fighting!
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发表于 2018-10-15 14:23:04 | 显示全部楼层
这是安总以前开发的项目吗?
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 楼主| 发表于 2018-10-16 00:57:27 | 显示全部楼层
路易十_Y1ICU 发表于 2018-10-15 14:23
这是安总以前开发的项目吗?

是的。
淘宝小店: https://armfly.taobao.com/
专注,努力,用心的做好每一件事情,Fighting!
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发表于 2018-10-22 10:27:45 | 显示全部楼层
eric2013 版主 这么好的项目 开源 ,你还 有电路 板子吗  
工业 伺服 驱动器  国内 还是比较少 ,想对你 这个 好好学学  
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发表于 2018-10-22 10:37:35 | 显示全部楼层
谁研究这个款 伺服 一起 探讨 一下 ,还有 帮助 文件 吗 ,谁做 板子 了 做测试了吗
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发表于 2018-11-9 08:31:23 | 显示全部楼层
getmywish1 发表于 2018-10-22 10:37
谁研究这个款 伺服 一起 探讨 一下 ,还有 帮助 文件 吗 ,谁做 板子 了 做测试了吗

这个我下下来看过,不是用IDE开发的,看起来比较费劲,用的就是普通的3环PI控制
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发表于 2018-11-12 13:41:58 | 显示全部楼层
zl1215 发表于 2018-11-9 08:31
这个我下下来看过,不是用IDE开发的,看起来比较费劲,用的就是普通的3环PI控制

你好 你做伺服电机 控制吗 或者逆变?  都用什么 算法控制?
这里的 3环PI控制 是常用算法吗
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发表于 2018-11-12 15:09:42 | 显示全部楼层
getmywish1 发表于 2018-11-12 13:41
你好 你做伺服电机 控制吗 或者逆变?  都用什么 算法控制?
这里的 3环PI控制 是常用算法吗

是的,我做电机驱动的,变频和伺服都做,这套开源伺服本身并没有用到什么特殊的算法,还是以反馈控制为主。
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