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牛人们,能不能做一个开源的pid控制的项目,可以自整定!包含模糊控制,人工智能控

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发表于 2016-7-14 08:58:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
牛人们,能不能做一个开源的pid控制的项目,可以自整定!包含模糊控制,人工智能控制。
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发表于 2016-7-14 09:55:22 | 显示全部楼层
你打算出几百万购买[s:150]
淘宝小店: https://armfly.taobao.com/
专注,努力,用心的做好每一件事情,Fighting!
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发表于 2016-7-14 12:50:47 | 显示全部楼层

回 eric2013 的帖子

eric2013:你打算出几百万购买[s:150]  (2016-07-14 09:55) 
一百万mb[s:138][s:138]
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发表于 2016-7-17 08:05:55 | 显示全部楼层
pid控制的项目,可以自整定
这个没有啥太难  倒是可以做个简单的  复杂的比较好用的技术掌握在部分大企业手里
p ( 设定-当前)+  i  累加和(设定-当前)+d (设定-当前-设定+上次)  这个是位置式pid
自整定 需要求出   速度 斜率 和    到达目标的时间,过冲   多少    波动几次  能趋于稳定
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 楼主| 发表于 2016-7-18 09:12:22 | 显示全部楼层
做个简单能工作的还行,做好就要深入研究了。
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发表于 2016-7-18 11:13:42 | 显示全部楼层

回 nel2010 的帖子

nel2010:做个简单能工作的还行,做好就要深入研究了。 (2016-07-18 09:12) 
有段时间没有见你来论坛了,看来最近比较忙。
淘宝小店: https://armfly.taobao.com/
专注,努力,用心的做好每一件事情,Fighting!
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 楼主| 发表于 2016-7-18 17:42:06 | 显示全部楼层

回 eric2013 的帖子

eric2013:有段时间没有见你来论坛了,看来最近比较忙。 (2016-07-18 11:13) 
最近忙着弄方案了,写写文档什么的,好久没编程了!
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发表于 2016-12-23 20:45:03 | 显示全部楼层
移步   http://blog.sina.com.cn/u/1451942071  那里有C语言各种PID算法、模糊控制算法等等
或移步http://www.ilovematlab.cn/thread-263901-1-1.html  那里有M语言各种PID算法等等
可以看看参考参考
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发表于 2016-12-27 16:14:23 | 显示全部楼层
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发表于 2017-11-5 16:11:36 | 显示全部楼层
for now , no IC chip is good enough for this , you have to wait for a few years, BTW, you can learn it in matlab
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